연구∙교육용 로봇 플랫폼 미르
Robot Platform for Research & Education
미르(Mir)는 로봇 연구 및 교육에 적합한 로봇 플랫폼입니다.
전후방 거리 초음파 센서 및 터치 센서, 바닥 감지 센서 등 여러 종류의 센서와 영상 및 음성 정보 처리를 위한 장치를 제공하여 다양한 로봇 연구가 가능합니다.
또한 합리적인 가격을 통해, 보다 부담 없는 실습을 지원합니다.
|
- URC(Ubiquitous Robotic Companion) 기반의 유비쿼터스 관련 실습 가능
- 저전력 CPU 보드와 Linux 운영 체제 적용 등을 통한 가격 경쟁력
- 전후방 초음파 센서와 PIR 모션 디텍터 제공
- 5개의 터치 센서를 통한 HRI(Human-Robot Interaction) 강화
- 추락 방지용 Fall-safe Photo 센서와 충돌 감지 범퍼로 안전한 구동 지원
- Facial LED Matrix로 로봇의 다양한 감정 표현 가능
- 8인치 TFT LCD로 보다 넓은 디스플레이 제공
- OPRoS(RUPI)와 호환되는 네트워크 로봇 라이브러리와 통신 프로토콜 SDK 제공
|
| 항목 |
사양 |
비고 |
| 운영 체제 |
Linux 2.4 |
Red Hat Enterprise Linux 3 호환 |
| 이동 메커니즘 |
Two-Wheel Differential |
|
| 센서 |
전후방 거리 초음파 센서
터치 센서
Fall-safe Photo 센서
PIR 모션 디텍터 |
4개(하기소닉 HG-L40DA3)
5개
3개
4개 |
| 내부 통신 |
CAN |
|
| 외부 통신 |
Wi-Fi |
802.11b/g |
| 스토리지 |
256MB CompactFlash |
|
| RAM |
128MB |
|
| 배터리 |
16.8V 4400mAH |
리튬이온 |
| 메인 컨트롤러 |
SiS552 |
SBC(Intel x86 호환) |
| 디스플레이 |
TFT LCD |
8인치 |
| 카메라 |
Pan/ Tilt 모션 카메라 |
|
| 오디오 |
마이크
스피커 |
1개
2개 |
| 기타 |
Facial LED Matrix
범퍼 스위치
적외선 리모콘 수신기
적외선 리모콘 송신기 |
2개
2개
1개 |
| 크기 |
32cm(W) X 40cm(D) X 57cm(H) |
|
| 무게 |
8Kg |
|
mTrain Software Development Kit
한국 로봇 표준플랫폼인 OPRoS(RUPI)의 통신 프로토콜입니다. >> mTrain 다운로드
Mir-NG Software Development Kit
OPRoS(RUPI)와 호환되는 네트워크 로봇 라이브러리입니다. >> Mir-NG 다운로드
※각 SDK의 API 레퍼런스를 제공합니다.
|
|
