Mir Developer Network

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  • News∙∙∙릴리스 정보를 포함한 미르 개발자 네트워크의 뉴스를 확인하세요.
  • Downloads∙∙∙미르 소프트웨어 개발에 필요한 SDK 및 런타임을 다운로드하세요.
  • Documentation∙∙∙개발 가이드 및 API 레퍼런스 등 각종 기술 문서들을 읽어 보세요.
  • Support∙∙∙메일링 리스트를 통해 토론에 참가하시고 지원과 경험을 공유하세요.
  • Mir Platform∙∙∙연구 개발용 로봇 플랫폼 미르의 사양과 특징을 살펴보세요.


Downloads

통신 프로토콜인 mTrain과 네트워크 로봇 라이브러리인 Mir-NG 등 미르 소프트웨어 개발에 필요한 SDK 및 런타임을 제공합니다.

  • [mTrain SDK]
  • [Mir-NG SDK]
  • [Mir-NG 런타임]

    Documentation

      미르 소프트웨어 개발을 시작하세요. 개발 환경 설정과 빌드 방법, API 레퍼런스, SDK 사용 가이드 등 개발을 위해 필요한 모든 정보를 제공합니다.

미르 소프트웨어 개발 시작하기

개발 환경을 설정하고, 코딩하는 방법을 살펴보세요.

  • [미르 빠른 시작 가이드]
  • [미르 개발자 FAQ]
mTrain 기술문서와 교재

mTrain은 한국 로봇 표준플랫폼인 OPRoS(RUPI)의 통신 프로토콜입니다.

Mir-NG 기술문서와 교재

Mir-NG는 OPRoS(RUPI)와 호환되는 네트워크 로봇 라이브러리입니다.

    Support

메일링 리스트

메일링 리스트는 개발자들을 위해 제공됩니다. 개발 관련 질문이나 기능 제안 사항을 보내 주세요.
이곳은 다른 개발자와 지식을 공유하기 위한 최적의 장소입니다.

이슈 추적기

이슈 추적기를 통해 현재 보고된 이슈를 확인하실 수 있으며, 발견한 버그나 새로운 기능을 제안하실 수도 있습니다.
이슈 추적기를 사용하시려면 메일링 리스트로 계정을 신청해 주세요.

Mir Platform

연구 및 교육용 로봇 플랫폼 미르와 함께, 지금 바로 프로그래밍을 시작하세요.

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