미르 개발자 네트워크

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개발자 네트워크 자원
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미르 소프트웨어 개발 시작하기

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mTrain 기술문서와 교재

mTrain은 한국 로봇 표준플랫폼인 OPRoS(RUPI)의 통신 프로토콜입니다.

Mir-NG 기술문서와 교재

Mir-NG는 OPRoS(RUPI)와 호환되는 네트워크 로봇 라이브러리입니다.

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