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      미르 소프트웨어 개발을 시작하세요. 개발 환경 설정과 빌드 방법, API 레퍼런스, SDK 사용 가이드 등 개발을 위해 필요한 모든 정보를 제공합니다.
{panel:title=미르 소프트웨어 개발 시작하기 !mdn_build.gif!|borderStyle=solid|borderColor=#ffffff|titleBGColor=#dddddd|bgColor=#eeeeee}개발 환경을 설정하고, 코딩하는 방법을 살펴보세요.
* [미르 빠른 시작 가이드|mirdoc:Mir Quick Start Guide]
* [미르 개발자 FAQ|mirdoc:Mir Development FAQ]
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{panel:title=mTrain 기술문서와 교재 !mdn_development.gif!|borderStyle=solid|borderColor=#ffffff|titleBGColor=#cacaca|bgColor=#ededed}mTrain은 한국 로봇 표준플랫폼인 OPRoS(RUPI)의 통신 프로토콜입니다.
* [mTrain 개요|mtraindoc:mTrain Overview]
* [mTrain 설치 가이드|mtraindoc:mTrain Install Guide]
* [mTrain 튜토리얼|mtraindoc:mTrain Tutorial]
* [mTrain API 레퍼런스|http://mdn.mostitech.com/doc/current/mtrain/]
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{panel:title=Mir-NG 기술문서와 교재 !mdn_development.gif!|borderStyle=solid|borderColor=#ffffff|titleBGColor=#cacaca|bgColor=#ededed}
Mir-NG는 OPRoS(RUPI)와 호환되는 네트워크 로봇 라이브러리입니다.
* [Mir-NG 개요|mirngdoc:Mir-NG Overview]
* [Mir-NG 설치 가이드|mirngdoc:Mir-NG Install Guide]
* [Mir-NG 튜토리얼|mirngdoc:Mir-NG Tutorial]
* [Mir-NG API 레퍼런스|http://mdn.mostitech.com/doc/current/mirng/]
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