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h3. 연구∙교육용 로봇 플랫폼 미르
h6. Robot Platform for Research & Education

미르(Mir)는 로봇 연구 및 교육에 적합한 로봇 플랫폼입니다.
전후방 거리 초음파 센서 및 터치 센서, 바닥 감지 센서 등 여러 종류의 센서와 영상 및 음성 정보 처리를 위한 장치를 제공하여 다양한 로봇 연구가 가능합니다.
또한 합리적인 가격을 통해, 보다 부담 없는 실습을 지원합니다.

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{panel:title=주요 기능 및 특징|borderStyle=solid|borderColor=#ffffff|titleBGColor=#dddddd}
* URC(Ubiquitous Robotic Companion) 기반의 유비쿼터스 관련 실습 가능
* 저전력 CPU 보드와 Linux 운영 체제 적용 등을 통한 가격 경쟁력
* 전후방 초음파 센서와 PIR 모션 디텍터 제공
* 5개의 터치 센서를 통한 HRI(Human-Robot Interaction) 강화
* 추락 방지용 Fall-safe Photo 센서와 충돌 감지 범퍼로 안전한 구동 지원
* Facial LED Matrix로 로봇의 다양한 감정 표현 가능
* 8인치 TFT LCD로 보다 넓은 디스플레이 제공
* OPRoS(RUPI)와 호환되는 네트워크 로봇 라이브러리와 통신 프로토콜 SDK 제공
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{panel:title=제품 사양|borderStyle=solid|borderColor=#ffffff|titleBGColor=#89afd7|bgColor=#ffffff}
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|| 항목 || 사양 || 비고 ||
| 운영 체제 | Linux 2.4 | Red Hat Enterprise Linux 3 호환 |
| 이동 메커니즘 | Two-Wheel Differential | |
| 센서 | 전후방 거리 초음파 센서 \\
터치 센서 \\
Fall-safe Photo 센서 \\
PIR 모션 디텍터 | 4개(하기소닉 HG-L40DA3) \\
5개 \\
3개 \\
4개 |
| 내부 통신 | CAN | |
| 외부 통신 | Wi-Fi | 802.11b/g |
| 스토리지 | 256MB CompactFlash | |
| RAM | 128MB | |
| 배터리 | 16.8V 4400mAH | 리튬이온 |
| 메인 컨트롤러 | SiS552 | SBC(Intel x86 호환) |
| 디스플레이 | TFT LCD | 8인치 |
| 카메라 | Pan/ Tilt 모션 카메라 | |
| 오디오 | 마이크 \\
스피커 | 1개 \\
2개 |
| 기타 | Facial LED Matrix \\
범퍼 스위치  \\
적외선 리모콘 수신기 \\
적외선 리모콘 송신기 | \\
2개 \\
2개 \\
1개 |
| 크기 | 32cm(W) X 40cm(D) X 57cm(H) | |
| 무게 | 8Kg | |
{table-plus}
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{panel:title=제공 SDK|borderStyle=solid|borderColor=#ffffff|titleBGColor=#89afd7}
*mTrain Software Development Kit*
한국 로봇 표준플랫폼인 OPRoS(RUPI)의 통신 프로토콜입니다. [>> mTrain 다운로드|http://mdn.mostitech.com/confluence/display/mtrain/mTrain+SDK]

*Mir-NG Software Development Kit*
OPRoS(RUPI)와 호환되는 네트워크 로봇 라이브러리입니다. [>> Mir-NG 다운로드|http://mdn.mostitech.com/confluence/display/mirng/Mir-NG+SDK]
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※각 SDK의 API 레퍼런스를 제공합니다.
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{panel:title=상세 사진|borderStyle=solid|borderColor=#ffffff|titleBGColor=#89bed7|bgColor=#ffffff}
!mir_front.png! !mir_side.png!
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