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통신 프로토콜인 mTrain과 네트워크 로봇 라이브러리인 Mir-NG 등 미르 소프트웨어 개발에 필요한 SDK 및 런타임을 제공합니다.
* [mTrain SDK|mtrain:mTrain SDK]
* [Mir-NG SDK|mirng:Mir-NG SDK]
* [Mir-NG 런타임|mirng:Mir-NG Runtimes]